□ 黄岩军

　　自动驾驶汽车是许多科幻作品的标准配置。1993年，科幻电影《超级战警》中就出现了利用计算机控制的自动驾驶汽车，它们在道路上高速行驶、灵活避障，智能快捷，是电影主角拯救苍生的交通工具。美中不足的是，电影将这一技术的出现时间设定为2032年，然而科技的发展速度显然超过了人们的想象。如今，自动驾驶技术正以强大的生命力不断改变人们的生活方式，并成为以人工智能为代表的第四次工业革命的重要推手。

　　《大话自动驾驶》 11号线人 著 电子工业出版社

　　20世纪以前，汽车技术始终以一种“徐徐展开”的方式向世人展示它的魅力，发动机、变速箱、底盘作为汽车的经典“三大件”，未曾展现其“女大十八变”般的风采。

　　20世纪以后，汽车技术开始以一种“急速狂飙”的方式向世人展示它的活力，电动化、智能化、网联化作为汽车的新式“三大件”，正在以让人目不暇接的方式进行着技术革新。

　　在新式“三大件”中，以智能化为代表的自动驾驶——作为人工智能在汽车领域的璀璨明珠，必将改变人类社会的出行方式。单车智能与车路协同尚未决出胜负，是否需要高精地图仍在被讨论，传感器技术路线还没有收敛……行业内的争论加上行业外的质疑，使技术上本就未收敛的自动驾驶蒙上一层神秘的面纱。

　　如何褪去面纱，还原自动驾驶技术的本来面目？面向大众的科普是最好的方式之一。

　　【文摘】

　　芯片类似于人的大脑

　　如果将一辆自动驾驶车辆与人做对比，那么传感器类似于人的眼睛和耳朵，线控底盘类似于人的手和脚，而芯片则类似于人的大脑。作为支撑自动驾驶落地的最关键硬件之一，芯片正成为各家公司堆料的“重灾区”。

　　自动驾驶公司对AI算力的追逐，像极了我们小时候收集干脆面中的水浒卡，花光所有零花钱，不是中意干脆面令人吮指的滋味，而是享受集齐卡片后可以在同学面前炫耀的虚荣。支撑自动驾驶公司炫耀资本的便是浑身长满算力的自动驾驶AI芯片。业内一直有种看法：最终实现诺曼底登陆的自动驾驶初创公司可能不多，但被“养肥养胖”的自动驾驶AI芯片企业肯定不在少数。

　　在自动驾驶硬件领域中，高线束、高点频的激光雷达和高像素、高帧率的相机逐渐成为感知家族的常客，为其匹配一个更高性能的自动驾驶AI芯片，似乎是“门当户对”之事必威。随着自动驾驶级别的提高，传感器数量进一步增加，感知数据量呈指数级增长，感知融合深度会不断加深。这些变化决定了未来自动驾驶主控AI芯片需要管理更多的“人”、打理更多的“事”，多配几个不同类型的内核似乎也在情理之中。

　　在自动驾驶算法领域中，以深度学习为代表的算法通过模拟人脑神经系统，建立数学网络模型，可以让车从海量数据中学习出行驶本领。目前，这种方式在感知、定位、规划和控制等模块均有不俗的表现。深度学习主要分为训练和推理两个过程，训练过程需要面对海量数据进行重复训练，推理过程需要基于训练好的模型，并结合实时感知的环境数据，准确、快速地输出感知、预测结果betway必威。

　　随着自动驾驶由前期算法验证、样机演示转移到落地的阶段，行业要求自动驾驶AI芯片既能实现加速算法，又能实时控制，还需具备更高的功能安全等级。CPU、GPU、FPGA、ASIC等单一芯片作为各个细分赛道的单项冠军各有优劣，很难担负起“一统天下”的重任，取长补短便是顺理成章的。基于这个思路，异构计算架构产生，它使用不同类型指令集和体系架构的计算芯片组成SoC的异构方式，成为自动驾驶AI芯片的主流架构。

　　（长江日报记者马梦娅 整理）

　　【编辑：邓腊秀】

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